A razão pela qual o servo motor do motor de passo desmagnetiza quando é desmontado

A razão pela qual o servo motor do motor de passo desmagnetiza quando é desmontado

 

"Por que meu servo ou motor de passo está com baixo torque?" Esta é talvez a pergunta mais comum feita pelos reparadores de servomotores "A-1", e geralmente a resposta é simples - baixo magnetismo.

 

De um modo geral, o baixo torque é resultado direto da baixa intensidade do campo magnético. Os servomotores e motores de passo utilizam ímãs permanentes muito fortes para gerar torque. Se os ímãs do motor não estiverem totalmente magnetizados, o motor não será capaz de gerar torque suficiente.

O chamado ímã "permanente" é, até certo ponto, enganoso. Para um motor gerar torque suficiente, os ímãs devem estar saturados. Embora o magnetismo de um imã permanente seja "permanente", a intensidade de seu campo magnético não é necessariamente. Na verdade, existem muitas maneiras de reduzir a intensidade do campo magnético, é apenas uma questão de tempo. Não importa quão baixa seja a força do campo, eventualmente você notará quando identificar os sinais de alerta e for forçado a consertar o problema ou jogar o motor fora.

 

Então, como o ímã se desmagnetiza? As duas maiores causas são sobrecarga e desmontagem do motor.

 

Em primeiro lugar, sempre que um motor é removido, existe um alto risco de desmagnetização dos ímãs, o que diminuirá o torque do motor. Dependendo do tipo do motor, a redução do campo magnético varia e pode nem ser percebida. Com alguns motores é imediatamente perceptível. Na verdade, desmontar um motor de passo geralmente reduz o campo magnético dos ímãs a tal ponto que o motor é inútil a menos que seja devidamente magnetizado. Para alguns servomotores, a redução de campo tem apenas um pequeno efeito e o inversor ou controlador exibirá um erro quando o motor desmagnetizado atingir a carga total.

 

Em segundo lugar, a sobrecarga também pode causar desmagnetização. Isso pode ser causado por muitos fatores: taxas de alimentação excessivas, falhas, problemas de conexão mecânica, configurações incorretas de parâmetros e muitos outros problemas elétricos ou mecânicos.

 

O resultado da sobrecarga do motor é um fluxo de corrente excessivo. Corrente excessiva desmagnetizará os ímãs do motor. Para piorar a situação, leva apenas um curto período de tempo para a alta corrente se desmagnetizar, em alguns casos menos de um segundo.

 

Situação típica: Um dispositivo passa por cima de uma chave fim de curso e trava até parar, causando uma sobrecorrente momentânea que pode desmagnetizar parcialmente o motor. Um motor desmagnetizado requer uma corrente ligeiramente mais alta para continuar funcionando corretamente. O driver fornece essa corrente extra. No entanto, mais corrente é igual a mais calor. O calor degrada ainda mais o magnetismo. O processo continua a piorar à medida que os ímãs diminuem: mais calor=menos ímãs=menos torque=mais corrente para manter as coisas funcionando=mais calor, entendeu? Esse processo continua até que o inversor atinja o limite máximo de corrente e ative o alarme, ou o motor não acelere, ou queime, etc. É fácil ver quanto tempo leva para que isso aconteça. No momento em que o motor "falha" completamente, a falha/sobrecarga original geralmente é esquecida. (Desde que os parâmetros do motor de passo sejam definidos corretamente, geralmente não será sobrecarregado e não gerará uma grande corrente quando travar, o que é melhor do que o servo motor)

 

Então, qual é a solução? Em primeiro lugar, evite sobrecarregar o servomotor e preste atenção especial às demandas diárias do sistema. Você pode forçar sua máquina e aumentar a velocidade de produção, mas a alta velocidade também tem o custo de desgaste do motor. Em segundo lugar, observe possíveis problemas de conexão mecânica e mantenha a máquina de acordo com o cronograma de manutenção recomendado pelo fabricante. Por fim, verifique os parâmetros do seu drive. Não limite a corrente máxima muito alta. Você encontrará outros parâmetros limitantes relacionados à corrente, verifique esses parâmetros para garantir que sejam adequados para o seu motor. Em muitos casos, isso evitará que o motor seja danificado e aumentará consideravelmente a vida útil do motor.

 

Uma vez desmagnetizado o motor, a única forma de restaurar o motor é reconstruí-lo, o que deve incluir a remagnetização do motor por uma oficina experiente e especializada.